O Best Paper Award da Conferência ICARSC’2020 - 20th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions foi atribuído ao trabalho “Assist-as-needed Impedance Control Strategy for a Wearable Ankle Robotic Orthosis”, cujos autores são João M. Lopes, Cristiana Pinheiro, Joana Figueiredo, Luís P. Reis e Cristina P. Santos.